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比較有效率的學習態度
- 這不是講義啦, 只是我上課內容的摘要提示, 還是要看課本和作習題才是!
- 離散數學只需要國中數學為基礎幾乎用不到幾何/微積分, 是數學不好的同學一個重新出發的大好機會.
- 要記憶中英文的專有名詞.
- 腳踏實地: 不要背公式, 要勤於舉例. 每學一個名詞, 一定要會舉例及舉反例. 小考考題當中也會不斷出現舉例題.
- 要嚴格檢查型別.
邏輯術語
- 要認得並理解這些術語; 完全不必理會這一單元中的定理與公式
- statement/proposition (命題), negation
- conjunction ("且"), disjunction ("或")
- universal quantifer, existential quantifier
- predicate (述語)
- converse (逆命題)
- equivalent (等價)
淺談證明
- 簡單的證明, 可從定義著手, 寫出前提與結論, 只需要填中間. 例如 Euclidean Algorithm 的引理.
- counterexample (反例)
- proof by contradiction (歸謬證法) 例如「根號 2 是無理數」, 又如「R 為不可數」
- mathematical induction (數學歸納法): 像推骨牌一樣, 有 basis step 與 induction step.
-
使用數學歸納法證明範例:
- 2^n < n! for all n > 3
- f(n) < (7/4)^n for all n where f(n) are the Fibonacci numbers.
- cos(t) + cos(3t) ... + cos((2n-1)t) = sin(2nt)/(2 sin(t))
- 2^n 乘 2^n 大的地板當中任意挖掉一格, 必然可以用 L 型的 "三格磁磚" 舖滿.
遞迴關係式
- 一個函數, 如果它的定義當中又出現它自己, 這樣的定義方式即稱為一個 recurrence relation (遞迴關係式).
- 一個 sequence (數列) 當然也是函數, 它是 domain (定義域) 在 N 的函數.
- 一個 recurrence relation 當然不能無窮地遞迴下去, 就好像一個遞迴的副程式必須要有停止遞迴的條件一樣, 一個 recurrence relation 必須要有 initial condition.
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用遞迴關係式表達難以直接解決的問題之範例
(答案在本頁的原始碼當中):
- 平面上 n 條直線, 最多可以把平面分割成多少塊區域? 空間中 n 個平面, 最多可以把空間分割成多少塊區域?
- 一片 3 * (2n) 的地板, 要用 許多相同的 1 * 2 磁磚舖滿, 有多少種舖法?
- 連續擲銅板 n 次, 紀錄所得的序列 (正反反正...), 試問「正面不連續出現」的序列有多少種?
- n 個石子排成一列, 從左邊開始將石子取走, 每次至少取 1 顆, 至多取 4 顆, 直到全部取完為止, 共有多少種不同的取法? ("第一次取 2 顆, 第二次取 1 顆, ... 最後取 3 顆" 算做一種取法.)
- n 個人的帽子掛在牆上, 漆黑之中每人亂取一頂, 試問有多少種取法, 每個人都拿到別人的帽子? ("1 號拿到 6 號的, 2 號拿到 5 號的, ... n 號拿到 2 號的" 算做一種取法.)
- 0 到 10^n-1 的所有十進位數字當中, 有多少個數字內有連續三個 7? (連續更多個也可以; 連續的三個 7 出現不只一次也可以)
- n 個矩陣相乘, 依計算的先後順序括上小括弧 (只影響乘法發生的順序; 矩陣排列的順序則不改變), 共有多少種不同的括法? (因矩陣乘法滿足結合律 associativity, 故各種不同的括法算出來的答案相同.)
- Linear homogeneous relation of degree k with constant coefficients: a(n) = r1 a(n-1) + r2 a(n-2) ... + rk a(n-k)
-
上述類型的遞迴關係式, 其一般式可以由公式求得.
- 例一: a(n) = a(n-1) + 12 a(n-2), a(0) = -2, a(1) = 13, 求
a(n) 的通式.
解: 寫出這個遞迴關係式的 characteristic equation (特徵多項式): x^2 = x + 12, 解出兩根 4 與 -3, 令 a(n) = c1*4^n + c2*(-3)^n, 以 n=0 與 n=1 代入, 解得 c1=1, c2=-3. 記得用 n=2, n=3 代入檢查一下. - 例二: a(n) = 21*a(n-1) - 147*a(n-2) + 343*a(n-3), a(0) = 5,
a(1) = 11, a(2) = -35, 求 a(n) 的通式.
解: 寫出這個遞迴關係式的 characteristic equation (特徵多項式): x^3 = 21*x^2 - 147*x + 343, 解出三重根 7, 令 a(n) = c1*7^n + c2*n*7^n + c3*n^2*7^n, 以 n=0, n=1, n=2 分別代入, 解得 c1=5, c2=-4, c3=4/7. 記得用 n=3 代入檢查一下.
- 例一: a(n) = a(n-1) + 12 a(n-2), a(0) = -2, a(1) = 13, 求
a(n) 的通式.
- Linear relation of degree k with constant coefficients: 分別解出 homogeneous solution 與 particular solution...
Cartesian Product 與 Partition
- ordered pair, ordered tuple. (與集合不同. 兩個 ordered tuples 要稱得上相等, 必須元素個數相同, 且對應位置的元素相同.)
- Cartesian product: A1 x A2 x A3 ... x An = { (a1,a2,...an) | a1 is in A1, a2 is in A2, ... an is in An }
- Cartesian product 的元素個數, 等於各集合元素個數的乘積.
- 例: (A x B) union (C x D) 與 (A union C) x (B union D) 有什麼關係?
- 例: 線段與線段的 Cartesian product? 線段與圓? 圓與圓?
- A partition of a set A (亦稱為 a quotient set of A): A 的某些子集合所成的集合. 這些子集合的聯集必須是 A; 兩兩交集必須是空集合. (用口語說, 就是把所有元素分成好幾國, 每個元素都不可以有雙重國籍, 也不可以沒有國籍.)
- 一個 partition 內的每個元素 (它本身當然是一個集合) 叫做一個 block 或 cell.
- 一個集合可以有很多不同的 partitions.
- 例: 列舉出 A = {a,b,c,d} 所有的 partitions.
- 例: 若 |A| = 6, 試問要把 A 分割成 3 個互斥子集合, 有多少種分法?
-
例: 令 A = {a,b,c} x {1,2,3} 試舉一個 A 的 partition 的例子,
要滿足:
- partition 內的每個 cell 的元素個數相同.
- cell 的個數又與每個 cell 的元素個數相同.
- 每個 cell 內所含的所有元素 (各是一個 ordered pair), 其第一個元素不可以完全相同.
- Q: r 個元素的集合, 可以有多少種不同的 partitioning 方式? 提示: 先計算 S(r,n), 把 r 個不同的物品置入 n 個相同的盒子當中, 且每個盒子都要分到物品, 有多少種分法? 這些數字稱為 Stirling numbers of the second kind. 原題的答案即為 S(r,1) + S(r,2) ... + S(r,r). 答案在網頁的 source 當中.
Binary Relations 基本概念
- 例: 定義一個從 Z 到 Z 的 binary relation | 如下: a | b 表示 "a 這個整數整除 b 這個整數".
- 例: 定義一個從 M 到 H 的 binary relation F 如下: a F b 表示 "a 這個男子為 b 這個人的父親".
- 例: 定義一個從 AP 到 OS 的 binary relation R 如下: a R b 表示 "a 這個應用程式可以在 b 這個作業系統上執行".
- 例: 定義一個從 S 到 S 的 binary relation RA 如下: a RA b 表示 "a 這顆星球繞著 b 這顆星球轉".
- 例: 定義一個從 A 到 P 的 binary relation E 如下: a E b 表示 "a 這種動物喜歡吃 b 這種植物".
- 其他例子: <, <=, ..., "a 認識 b", "副程式 a 呼叫副程式 b", "a 是 b 的父親或母親", ...
- 上述各例中, 左邊的集合叫做這個 relation 的 domain (定義域); 右邊的集合叫做它的 range (值域).
-
表示一個 binary relation R 的方法:
- (集合表示法) 列舉出所有滿足 a R b 的 (a,b)
- (矩陣表示法) 把所有的 a 在左邊排成一行, 所有的 b 在上面排成一列, 在矩陣的每個位置上填入 1 或 0 (視 a R b 是否成立而決定填 1 或填 0).
- (有向圖表示法, 常用於 domain = range 時) 把所有的元素一一畫出來 (成為一個個 vertex). 若 a R b 就從 a 畫一道箭頭 (稱為一個 edge) 指向 b.
-
幾個常見名詞/符號: 以下假設 R 為一個從 A 到 B binary relation,
並以 A = {1,3,5}, B = {0,2,4,6}, "<" = { (1,2), (1,4), (1,6),
(3,4), (3,6), (5,6) } 為例.
名詞/符號 set digraph 範例 x R y (x,y) in R 有一條 edge 從 x 指向 y 3 < 5 R(x), R-relative set of x { y in B | (x,y) in R } 所有「被 x 指到」的 y. "<"(3) = {4,6} R(A1), R-relative set of A1 { y in B | (x,y) in R for some x in A1 } 所有「被 A1 內任何一個元素指到」的 y. "<"({1,3}) = {2,4,6} in-degree of y | { x in A | (x,y) in R } | 指向 y 的箭頭數. in-degree(4) = 2 out-degree of x | { y in B | (x,y) in R } | 從 x 指出來的箭頭數. out-degree(5) = 1 restriction of R to A1 R intersect (A1 x A1) 把 A1 以外的 vertices 及其上 edges 都拿掉. (通常只用於 A = B 的場合) complement of R (A x B) \ R 把原有的 edge 去掉, 沒有的 edge 生出來. {(1,0),(3,0),...(5,4)} inverse of R { (y,x) | (x,y) in R } 把所有的 edge 方向反過來. {(2,1),(4,1),...(6,5)} - 作業: 將上表加上一行 matrix 表示法的解釋.
- Q: 令 A = B = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 }, R 為 A 上的 "<" 這個 binary relation, x = 3, z = 4, A1 = {2,5}, 試以 set, matrix, digraph, 等三種表示法將上述各名詞表示出來.
- Q: 從 Z 到 Z 的 binary relation "<", 它的 complement 是? 它的 inverse 是?
- Q: 若 R 為一個從 A 到 B 的 binary relation, 且 x in A, 試問 R(x) 與 out-degree(x) 有何關係?
- 提醒: 當書本 (或考題) 說 "令 A x B 的一個子集合 R 表示 ... 這樣的一個 relation" 時, 請以集合表示法理解.
- Q: 若 |A| = m, |B| = n, 則從 A 到 B 可以定義出多少個不同的 binary relations?
-
我們對什麼樣的 relations 有興趣? 若一個 binary relation R on A
內的所有元素都滿足 ... 特性, 則稱 R 為一個 ... relation.
特性 set digraph reflexive (a,a) in R 每個 vertex 都指向自己. irreflexive (a,a) not in R 沒有一個 vertex 指向自己. symmetric (a,b) in R ==> (b,a) in R 有 edge 的地方一定都是雙向的. asymmetric (a,b) in R ==> (b,a) not in R 有 edge 的地方一定都是單向的 (而且沒有 vertex 指向自己). antisymmetric (a,b) in R and (b,a) in R ==> a=b 不同的兩個 vertices 之間最多只有一條 edge. transitive (a,b) in R and (b,c) in R ==> (a,c) in R 若 a 指向 b 且 b 指向 c, 則 a 指向 c - Q: 令 A 表 Gimp (一套類似 PhotoShop 的軟體, 喜歡畫圖的讀者一定要試試看!) 程式原始碼當中, 所有副程式所成的集合. 定義 C 為一個從 A 到 A 的 binary relation 如下: x C y 表示 x 的程式碼當中呼叫到 y. 試描述 A 的一個子集合 A1, 可以讓 restriction of C to A 為 reflexive.
- partial order: reflexive, transitive, antisymmetric 的 binary relation. 例: a 整除 b; A 這個集合包含於 B 這個集合; ...
- equivalence relation: reflexive, transitive, symmetric 的 binary relation. 例: a is congruent to b mod 7; a 與 b 這兩顆星球繞著同一顆星球轉; ...
- equivalence relation (「同一國的關係」) 與 partition (「把所有元素分成那幾國」) 其實是同一觀念的不同表示法, 從一個可以產生出另外一個.
- equivalence class of x 記為 [x], 其實就是先前定義的 R(x), 也就是「和 x 同一國的所有元素所成集合」.
- Q: 以下各集合各滿足上述那些特性? R1 = {(a,a) | a is in A}, R2 = {(a,b) | a != b}, R3 = {(a,b) | a, b are in A}, R4 = {}
衍生出來的 relations
- complement of R: (A x A) \ R
- inverse of R: R-1 = { (b,a) | (a,b) is in R }
- reflexisive closure of R: R union { (a,a) | a in A }
- symmetric closure of R: R union R-1
- transitive closure of R: ...
- 所謂 "R 的 ... closure" 就是在 R 當中加入最少的元素對, 讓新的 relation 滿足 ... 特性.
- Q: 若一個集合原本就已經是 reflexive, 則它的 reflexive closure 為? 若原本就已經是 symmetric, 則它的 symmetric closure 為?
- Q: 「a 是 b 的手足」 的 reflexive closure 是? 「a 是 b 的丈夫」 的 symmetric closure 是? 「a 是 b 的父母」 的 transitive closure 是? 「a 知道 b 的電話號碼」 的 transitive closure 是? (答案在原始檔中)
- composition of R and S: 若 R 為從 A 到 B 的 relation, S 為從 B 到 C 的 relation, 則定義 R 與 S 的 composition 為 { (a,c) | 存在 b 使得 (a,b) in R 且 (b,c) in S } 並記為 S o R
-
例:
- 「a 這學期修 b 這門課」與「b 這門課在星期 c 這天有課」的 composition 為「a 這學期在星期 c 這天有課」.
- 「a 這個出版社曾經出版過 b 這本書」與「b 這本書可以算是 c 這類的書」的 composition 為「a 這個出版社曾經出版過 c 這類的書」.
- 「a 是 b 的兒子或女兒」與「b 是 c 的父親或母親」的 composition 為「a 是 c 的兄弟姊妹」
- 「a 是 b 的父親或母親」與「b 是 c 的兒子或女兒」的 composition 為「a 是 c 的夫妻或自己」
- 從最後兩個例子可以看出: S o R 與 R o S 不一定相等. 事實上即使 S o R 存在, R o S 甚至未必存在.
- 符號: (S o R)(x) = S(R(a)) 與 a 有關係的所有 c 所成集合.
- 若 binary relation R 以矩陣方式表示為 MR, S 以矩陣方式表示為 MS, 則 S o R 如何以矩陣表示? 把一般矩陣乘法的定義當中的數字乘法改成 and, 把數字加法改成 or, 所得結果記為 MR Q MS 稱為 MR 與 MS 的 boolean product, 這個結果正好就是 S o R 的矩陣表示法. 想法: 只要存在有任何一個 b (多了也沒關係) 使得 a R b 且 b R c, 則稱 a (S o R) c.
- Q: 給你兩個 relations R 與 S 用 digraphs 表示, 如何求出 S o R 的 digraph 表示法? 提示在本頁 source 某處.
- transitive closure of R: 若 R 以矩陣表示為 MR, 則 R 的 transitive closure 以矩陣表示為 MR Q MR2 Q MR3 ... (事實上若 A 內的元素個數為 n, 則上面的無窮 boolean product 只要算前面 n 項就夠了.)
-
Warshall's algorithm for computing Transitive Closure:
for k=1,2,3...n 列出可以到達 k 的 i 有那些 (第 k 列所有 1 出現的地方) 列出從 k 可以到達的 i 有那些 (第 k 行所有 1 出現的地方) 將所有的 (i,j) 填 1. end
到第 k 步為止, 所求得的結果並不是 M^k 也不是 M union M^2 union ... M^k 而是「若只准以 1,2,...k 為中繼站, 有那些地方可以相通?」
函數
- 何謂函數? 凡是滿足以下特性的 relation 都叫做函數: f 是一個從 A 到 B 的 binary relation, 且 A 的每個元素 a 都滿足 f(a) 恰有一個元素. (注意: 這裡的 f(a) 是 relation 的符號, 也就是 f-relative set of a). 亦即: 若一個 relation 的 domain 當中的每個元素的 out degree 都恰為 1, 則這個 relation 即是一個函數.
- 約定俗成的偷懶表示法: 若 f 為一個函數, 我們可以將 f(a) = {b} 簡單地寫成 f(a) = b 就好.
- 函數亦稱為 mapping (映射) 或 transformation (轉換). f(a)=b 當中的 a 稱為 argument (引數), b 稱為 image of a under f (a 在 f 作用下所得到的映象).
- 從 A 到 B 的 binary relation f, 若它恰好是一個 function, 我們經常用這樣的寫法來表示: f : A --> B
- one-to-one function: 「不同的 a 必然映射到不同的 b」 這類函數. 又叫做 injective function 或 injection (嵌射, 一山不容二虎). 亦即, 每個 b 的 in-degree 至多是 1.
- onto function: 「每個 b 都是某個 a 的映象」 這類函數. 又叫做 surjective function 或 surjection (蓋射, 每座山上都有老虎). 亦即, 每個 b 的 in-degree 至少是 1.
- one-to-one correspondence between A and B: 既是 injective 又是 surjective 的函數. 又叫做 bijective function 或 bijection. 亦即, 每個 b 的 in-degree 恰為 1.
- 一般的函數 f, 它的 inverse relation f-1 不一定滿足函數的定義; 但若 f 為 bijective, 則 f-1 (它的 inverse relation) 不僅是一個 relation, 還會是一個 bijective function. f-1 稱為 f 的 inverse fucntion (反函數); 我們說 f 是一個 invertible function (因為可以對它求反函數).
- 因為每個函數也都是一個 relation, 所以像 inverse 與 composition 這樣的觀念都被 "繼承" 下來了. 但要注意 f 的 inverse relation 一定存在; 但 f 的 inverse function 不一定存在.
Order Relations
- 一個從 A 到 A 的 binary relation R, 若滿足 reflexivity, transitivity, antisymmetry, 則稱為一個 partial order. (A, R) 稱為一個 partially ordered set, 或簡稱為 poset.
- 若 R 為一個 partial order, 則 R-1 也是一個 partial order, 稱為 R 的 dual. 例如 "小於等於" 的 dual 是 "大於等於"; "包含於" 的 dual 是 "包含", "a 是 b 的因數" 的 dual 是 "a 是 b 的倍數",...
- 一個 poset (A, R) 當中的兩個元素 a 與 b, 如果 aRb 或 bRa 成立, 則稱 a 與 b 為 comparable. 若 (A, R) 當中的每一對元素都是 comparable, 則稱 R 為一個 linear order, 稱 A 為一個 linearly ordered set, 又稱為 chain.
- Q: 請對上述每一名詞舉例.
- 定理: poset 的 digraph 表示法中, 只會有 loop, 不會有更長的 cycle 出現.
-
Hasse diagram: 簡化的 poset 表示法.
- 把所有的 loop 省略不畫 (反正我們知道 poset 一定是 reflexive)
- 把所有 "由 transitivity 可以推導出來的關係" 省略不畫. (反正我們知道 poset 一定是 transitive)
- 將 diagram 擺設成所有的箭頭都往上指, (由上述定理知道這一定可以辦得到) 並把所有的箭頭省略不畫,
- 請練習把 poset 的 digraph 表示法與 Hasse diagram 互換.
- 假設 (A,R) 與 (B,S) 為兩個 posets. 一個從 A 到 B 的函數 f, 如果它是 one-to-one correspondence (bijection) 而且又滿足: a R b <==> f(a) S f(b), 則稱 f 為一個從 (A,R) 到 (B,S) 的 isomorphism (同構).
- 兩個 posets 之間, 如果可以找到 isomorphism, 則稱這它們為 isomomorphic posets.
- 例: 令 A = 2{a,b,c}, R 為 A 上面的 "包含於" 關係; B = {1,2,3,5,6,10,15,30}, S 為 B 上面的 "整除" 關係. 則 (A,R) 與 (B,S) 同構. (事實上它們之間有好幾個 isomorphisms.)
- isomorphism 的直覺解釋: 換湯不換葯; 換零件的標籤不換相對關係, 換零件的廠牌不換整體結構 (所以叫做同構).
- 自己與自己之間的 isomorphism 叫做 automorphism.
- 為何研究 isomorphism? 希望只要研究少數的 posets, 就可以把所有的定理搬到其他同構的 posets 上直接使用, 不必再證明一次.
Undirected Graph
- 一個 undirected graph G = (V,E) 包含兩部分: vertices 及 edges.
- 一個 edge 的表示法: 在無向圖中, 用 {u,v} 表示; 在有向圖中 用 (u,v) 表示.
- 一個 vertex v 的 degree: 接在 v 上面的 edges 端點個數.
- 兩頭都落在同一個 vertex 上面的 edge, 叫做一個 loop. (這樣的 edge 對這個 vertex 的 degree 貢獻了 2 次.) 如果沒有特殊說明, 通常我們都假設所討論的 graph 當中沒有 loop.
- degree 為 0 的 vertex 叫做一個 isolated vertex.
- 一個 edges 兩頭的 vertices 稱為 adjacent vertices.
- 一連串接在一起, 不重複經過同一 vertex 的 edges, 稱為一個 simple path.
- 起點和終點相同的 simple path, 稱為一個 simple cycle.
- 一個 graph G 當中, 如果任兩個 vertices 之間都可以找到 simple path, 則稱 G 為 connected; 否則稱 G 為 disconnected. 一個 graph 的每一小塊自成 connected 的部分, 稱為一個 connected component.
-
特殊的 graphs:
- discrete graph: 沒有 edges, 每個 vertex 都是一個獨立的 connected component.
- linear graph: ...
- complete graph Kn: 任兩個 vertices 之間都有 edge (共 n(n-1)/2 個 edges).
- bipartite graph: 一個 graph, 如果可以找到一種拆法, 把它所有的 vertices 分成兩國, 讓所有的 edges 都橫跨兩國, 而同一國內的 vertices 彼此之間都沒有 edges, 則稱此 graph 為 bipartite graph. 例: 表達「那幾個男生愛那幾個女生」的 graph.
- complete bipartite graph Km,n: 是一種特殊的 bipartite graph, 兩國各有 m, n 個 vertices, 且每一對分屬不同兩國的 vertices 之間, 都有 edge 相連. (共 mn 個 edges)
- 從 G = (V,E) 的 V 與 E 當中隨便取出來的子集合 V' 與 E' (當然 E' 內所有 edges 的端點必須落在 V' 之內) 所構成的圖 G' = (V',E') 稱為 G 的一個 subgraph.
- 若 G = (V,E), 且有一個集合 F 讓 (V,E union F) 成為 complete graph, 讓 (V, E intersect F) 成為 discrete graph, 則稱 (V,F) 為 complement of G.
- 若 G1 = (V1, E1), G2 = (V2, E2), 且 f 為一個從 V1 到 V2 的 one-to-one correspondence, 並且保留對應 vertices 之間的相鄰關係, 則稱 f 為一個從 G1 到 G2 的 isomorphism. 兩個 graphs 之間如果可以找到 isomorphism, 則稱它們為 isomorphic graphs.
- 自己到自己的 isomorphism 叫做 automorphism.
Planar Graphs
- 可以被 embed (嵌) 到平面上, 而所有 edges 互不交叉的圖, 叫做 planar graph.
- Kuratowski' Theorem: 一個圖 G 為 non-planar graph <==> G 至少有一個 subgraph 與 K5 或 K3,3 homeomorphic.
- Euler's Formula: 凡是一個 planar graph, 它的 vertices, edges, regions 的個數之間必滿足下列等式: v-e+r=2
- 一個 planar graph 若它沒有 loop 且至少含一個 edge, 則必滿足 3r <= 2e 且 e <= 3v-6. 所以 r 屬於 O(v) 且 e 屬於 O(v).
- 若 G 為一個 planar graph, 則可由 G 定義出它的一個 dual graph (對偶圖) G^d 如下: 在 G 的每個 region r (含 infinite region) 內畫一個 G^d 的 vertex 叫它 r^d; 找出每對相鄰的 regions r1 與 r2 , 及它們之間的分界 edge e, 然後把 r1 與 r2 的 dual vertices r1^d 與 r2^d 用一條 G^d 的 edge 連起來, 命名為 e^d.
- Dual graph 的例子: 地圖上的國家邊界, 它的 dual graph 代表國與國的相鄰關係.
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- 作者: 朝陽科技大學 資訊管理系 洪朝貴
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